本书着重介绍经典控制理论的基本概念，内容主要包括：自动控制系统的一般概念，线性控制系统的数学模型，时域分析法，根轨迹法，频域分析法，控制系统校正，采样控制系统，非线性控制系统，状态空间分析及最佳控制简介。
书末附录中的拉普拉斯变换、Z变换、信号流图可供阅读时查询之用。
本书的特点是：文字简练，概念清晰，避免了繁杂的数学推导，便于自学。
本书适合于机械、电子、计算机应用技术、电子信息工程、工业工程等非自控专业及相关专业用作教材，亦可供有关工程技术人员参考。