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名称 | 非线性系统的鲁棒控制 |
| 索引号 | 608810 | |
| 分类号 | (| 08 环境公报) |
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| 作者 | 冯纯伯、张侃健、 | |
| 出版社 | 北京 : 科学出版社, 2004 | |
| ISBN | 7-03-013273-4 | |
| 页数 | 214页 : 图 ; 24cm | |
| 价格 | CNY28.00 | |
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| 简介 | ||
| 注解 | 中国科学院科学出版基金资助出版 有书目 (第204-214页) 本书在无源性分析和耗散性理论的基础上，介绍了非线性系统的主要问题、研究方向和新成果・全书共Đʺ章・第Đł章为绪论・第Đø章为预备知识・第Đđ章讨论了系统的耗散性、无源性和正实引理等・第Đþ章讨论了系统的稳定性， 包括与鲁棒控制系统有关的摄动、串联系统的稳定性和输入－状态的稳定性・第Đæ章讨论了控制系统的优化，介绍了无源性理论在系统镇定中的应用，重点介绍了近年发展的递推设计方法・第Đœ章基于无源性理论，介绍了系统具有未建模动态和外扰时的鲁棒控制设计・第Đʺ章讨论了干扰抑制，对相当广泛的一类非线性系统介绍了抑制干扰、实现镇定的问题・ 系统与控制科学、应用数学、工程科学研究生，相关专业科研人员 | |
书籍简介
《非线性系统的鲁棒控制》在无源性分析和耗散性理论的基础上，介绍了非线性系统的主要问题、研究方向和新的结果。《非线性系统的鲁棒控制》共７章。第一章为绪论。第二章为预备知识。第三章系统讨论系统的耗散性、无源性和正实引理等。第四章讨论系统的稳定性，包括与鲁棒控制系统有关的摄动、串联系统的稳定性和输入－状态的稳定性。第五章讨论控制系统的优化，介绍无源性理论在系统镇定中的应用，重点介绍了进年发展的递推设计方法。第六章基于无源性理论，介绍了系统具有未建模动态和外扰时的鲁棒控制设计。第七章讨论干扰抑制，对相当广泛的一类非线性系统介绍了抑制干扰实现镇定的问题。
书籍目录
第一章 绪论
第二章预备知识
2. 1 非线性系统模型
2. 1. 1 非线性系统的数学描述
2. 1. 2 非线性系统的基本特性
2. 2 Lyapunov稳定性要义
粤公网安备 44030602003680号