本书由北京大学泌尿外科研究所副所长那彦群教授主编。全书共分六章三十节。介绍了泌尿外科内腔镜的基础——各种泌尿外科内腔镜的器械和腔道泌尿外科的应用解剖组织学；重点介绍了膀胱尿道镜和输尿镜检查的适应证、操作方法以及尿道、膀胱、输尿管的正常所见和病理改变；本书后半部分介绍了各种腔道泌尿外科手术的操作。本书配合图片进行讲述，直观明了；图片内容丰富、典型，适合指导泌尿外科专科医师的临床实践。