《理论力学(第3版)》在获得高等学校优秀教材二等奖的第二版的基础上，保持原有简明严谨、逻辑清晰、由浅入深的特点，为了适应教育和科技的发展及贯彻新的国家标准和规范，适当提高了部分内容的起点，更新了部分内容，对各章小结作了修改，增加了一定量的思考题、习题，并对全书物理量的名称和符号进行了修改。
全书分为静力学、运动学、动力学三大部分，各部分内容都具有相应的深度，使用时可根据不同的教学时数，选择相应章节的内容。可满足不同学时数的教学要求。
《理论力学(第3版)》可作为高等学校工科本科各专业的教材，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。