大拱桥--暨南大学学生门户 » 图书馆 » | 08 环境公报 » 机器人设计与控制
名称 机器人设计与控制
索引号 608606
分类号
(| 08 环境公报)
作者 克拉克、 D.、奥因斯、 M.、宗光华、张慧慧、
出版社 北京 : 科学出版社, 2004
ISBN 7-03-012843-5
页数 348页 ; 24cm
价格 CNY40.00
标签 机器人、a、robot、技术、科学、设计、运动控制、
简介
注解 并列题名取自书中 著者Owings规范汉译姓: 奥因斯 有书目 (第326-337页) 和索引 本书重点介绍了如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机械、传动、驱动与控制・全书共分11章・第1章介绍了有关机器人移动的基础知识・第2章总体叙述了移动机器人用的电机类型，如直流电机、舵机和步进电机等・第3-5章从应用的角度重点介绍了直流电机、舵机及步进电机的性能、传动链构成、使用方法、驱动与控制电路・第6章介绍了电机安装的简单方法・第7、8章分别介绍了电机的开环和闭环控制的基本知识、系统构成、反馈元件简易制作，以及PID控制方法・第9章介绍了电机与微控制器等电气接口的有关知识・第10章介绍了移动机器人常用的车轮和履带的结构形式、材料、选用原则・第11章对步行机器人进行了入门介绍・