本书是根据国家教委颁发的“高等工业学校工科理论力学课程教学基本要求”编写的理论力学教材。本书在内容的选取上较好地处理了与大学物理的衔接问题。全书理论体系清晰，层次分明、重点突出、难点分散。书中例题、习题不仅数量充足，还包括了易、中、难三个层次。在例题的分析中，既阐明了解题的思路和步骤，又注重了理论的应用和与工程实际的结合，有较好的教学适用性。
全书分静力学、运动学、动力学三篇，可作为高等工业学校的机械、土建等专业的各个层次的理论力学教材和教学参考书，亦可供有关科技人员参考。