本书以生物的摩擦、粘附及其润滑为中心，基于生物体材料的流变性质，阐述了摩擦行为及其与结构、材料等生物学特征之间的相关关系。同时，介绍了微／纳米摩擦学的基本原理和知识，侧重从摩擦与粘附两方面研究了生物摩擦系统。本书以相当的篇幅系统地介绍相关的试验设备、测试与试样制备技术和研究实例，引用了大量的参考文献，有较强的知识性和适用性。
本书对从事摩擦学、材料学仿生技术以及微机器人和微机电系统等的研究人员有重要的参考价值。也可供大学、研究生作为参考教材。