《高等工程数学(科学版)》分上、下两篇。上篇为矩阵论及其应用，内容包括：线性空间和线性变换，方阵的相似化简，矩阵分析及其应用，矩阵分解及其应用，矩阵的广义逆与直积；下篇为应用数理统计，内容有：抽样分布与参数估计，假设检验，线性统计推断，实用多元统计分析等。全书表述深入浅出，通俗易懂，并与工程实际相结合。每章末都配有一定量的习题，以巩固所学内容。
《高等工程数学(科学版)》可供工科（特别是工程类）硕士研究生作为教材或学习参考书，也可供相关专业的教师和工程技术人员参考。