毛泽东、刘少奇是中国共产党内伟大的马克思主义者、无产阶级革命家。以他俩为核心的“毛刘体制”长达20余年，他俩相互配合共同战斗近50年。回顾他们近50年的风雨征程，悲欢离合，我们从中可以获得许多宝贵遗产。
《毛泽东与刘少奇》是在《刘少奇与毛泽东》一书的基础上作大调整、补充、修改再版的。其中第三、四、五章有关刘少奇的论述吸收了原作《刘少奇与毛泽东》第三、四、六、七章的内容，而这几章原是王文珍同志执笔的。
《毛泽东与刘少奇》依据史实，记述并揭示毛泽东与刘少奇的交往轨迹，由相互配合，到密切合作，建立“毛刘体制”，从上世纪20年代直到60年代初，长达40多年。1962年“西楼会议”后，由摩擦，到出现裂痕，最后，在“文化大革命”中破裂了。
本书力图呈现上述思路。