本书是针对“自动控制原理”这门理工科重点课程，为学生复习和考研编写的学习辅导书。全书共8章，包括：自动控制的一般概念；自动控制系统的数学模型；自动控制系统的时域分析法；根轨迹分析法；频率特性分析法泪动控制系统的校正；非线性系统的分析方法；线性离散控制系统分析。附录中给出了各章习题答案以及部分高校硕士研究生入学考试题。
　　本书所精选的例题和习题，内容全面、重点突出、分析透彻，可帮助学生理清思路、掌握重点。突破难点，从而提高分析问题和解决问题的能力，因此它是学生复习必读、考研必备的一本辅导书。