《控制理论导论:从基本概念到研究前沿》力图对现代控制理论几个主要分支的基本数学工具和重要理论结果给予介绍，使读者对现代控制理论发展的概貌有一个基本了解。《控制理论导论:从基本概念到研究前沿》的内容分为两个部分: 第一部分结合控制理论讨论线性系统、近世代数、微分几何、随机过程、泛函分析等必要的数学工具; 第二部分介绍最优控制、H∞-控制、非线性控制、自适应估计与控制、分布参数系统控制、及离散事件动态系统理论等。《控制理论导论:从基本概念到研究前沿》强调基础性、深入性、严谨性和前沿性，对主要结果尽可能做到从基本概念出发详尽论述。作者为七位在不同控制领域工作的资深研究员, 许多结果是作者多年研究工作的积累。