本书简明扼要的介绍了信号处理与线性系统的理论和分析方法。全书共分9章，内容包括信号处理的基本概念及运算、连续信号的傅里叶变换、序列及其Z变换、离散时间系统、离散傅里叶变换、滤波器原理与设计、数字信号处理器（DSP）原理、数字信号处理技术的应用及MATLAB软件包在信号处理中的应用等内容。书中第1-6章配有习题，第9章配有上机练习题，书末附有部分参考答案。
本书可作为电气工程及其自动化专业的本科教材，也可作为电子信息工程、自动控制、计算机应用等专业的教材或参考书，同时也可供有关科技、工程技术人员自学参考。