本教材内容分基本内容和附录部分。前者共四章：绪论，平面杆件结构的有限元分析，平面问题的常应变单元，平面问题的较精密单元；后者包括：平面刚架的程序设计，平面四结点等参数单元和杆单元组合结构的源程序及使用的说明。
本教材的特点是将结构力学的矩阵位移法与平面问题的有限元法融为一体，作用高等学校土建、水利、力学类专业本科教材，也可作用研究生、教师和工程技术人员的参考书。