本书选材适合中少学时的结构力学课程。与同类教材相比有如下特点：注意了与先修课程的平滑过渡；尽可能适合各种接受能力的读者学习；精选了经典内容，注意了手算内容和电算的结合；注意启发式教学，为学生独立思考留下了适当的空间。全书共分七章；体系的几何组成分析，静定结构受力分析，静定结构位移计算、力法、位移法、影响线及其应用，矩阵位移法。
与本书配套出版的还有学生学习用书——《结构力学学习指导》，教师教学用书——《结构力学教师用书》，以及供教师课堂教学使用的多媒体教学课件——《结构力学电子教案》。
本书可供普通高校、高职、高专的土木、交通、水利等专业作为教材，也可供相关专业的专升本、自学考试读者和工程技术人员使用。