本书介绍了CAN现场总线基本概念、基本模块的开发、上位机接口及其驱动的开发以及整个系统的调试，并用一个实际CAN总线控制系统作为实例来论述CAN现场总线的应用，让有些软硬件基础的高年级本科生、研究生以及相关的科技开发人员通过阅读本书，能很快地进行CAN总线系统(产品)的开发。
本书还介绍了几款国际主流CAN总线的高层产品，国际学术界、技术界关于CAN总线技术的最新研究进展和CAN总线的发展前景，并用一定的篇幅介绍了我国在这个领域中的一些研究成果，让具有一定基础的读者提高理论水平，在应用中设计出高性能的系统，启发有兴趣的读者在理论上做更为深入的研究。