本书是在王凤勤编写的《理论力学动力学综合实验》（讲义）基础上，并通过教学实践后修订、充实而成的。
全书包括四个方面的内容，即理论力学动力学综合实验所涉及的主要仪器设备和装置、基本实验、选做实验、实验报告。
本书可作为高等院校（包括普通高等教育、成人教育、网络教育）本科土木工程，机械工程、工程力学等类专业理论力学课的实验教材，也可供从事理论学教学实验的技术人员及相关专业师生参考。