本书对TI公司的TMS320*24X系列DSP芯片的工作原理、硬件及软件的构成进行了系统的介绍，针对汇编语言的数据结构，非线性函数的处理方法，DSP外部电路的接口设计及控制系统的前后向通道的信号采集和处理等一些关键问题进行了分析。最后本书还介绍了基于DSP的飞行仿真转台系统设计，以及控制系统电流、位置和速度信号采集的硬件和软件的设计方法。
本书旨在使读者在了解DSP控制器的原理的基础上，能较快地掌握DSP控制系统的设计和开发方法。
本书是一本实用性很强、面向自动控制系统的设计和开发、适合从事DSP芯片应用开发的庞广大科技人员的参考书，也可作为相关专业的研究生和高年级本科生的教学用书。