本书是继中国著名工程教育家和机械工程学家刘仙洲先生1962年所著《中国机械工程发明史》第一编出版后的续编。全书分为七章，依次是机械制造工艺、农业机械、纺织机械、陆路运载机械、水路运载机械、军用机械、天文仪器与计时器。各章按照历史编年体的体例，全面论述了中国古代各种机械发明和发展的历史，着重分析了各种机械本身的结构、村料、制造工艺、动力和机械性能，并说明各种机械发明、发展的社会背景、技术原因及技术水平。
本书所用古文献、考古和复原研究资料丰富翔实，综合运用近代机械科学、科学史和传统史学的研究方法，反映中国古代机械史研究的最新成果。配有插图400余幅，图文并茂。可供机械工程专业和科技史专业的研究人员参考，也可供其他工程技术人员和科技爱好者阅读。