《工程力学》共十七章，主要内容有：刚体静力学基础、平面基本力系和任意力系、空间力系、平面体系的几何组成分析、杆件的拉压、扭转、弯曲、强度理论、组合变形、压杆稳定、静定结构的内力和位移计算、力法、位移法等。全书根据高等学校工科工程力学的基本要求，吸取了目前最新的工程力学教材的优点，在保证力学课程的系统性、完整性的基础上，将传统的理论力学、材料力学、结构力学综合在一起，淡化三者之间的明显界限，旨在使学生加深对工程力学基本概念、基本理论的理解，掌握杆件及结构的力学分析和计算方法，为后续专业课打下良好的基础。