本书以结构力学的基本概念、基本原理以及认识规律为出发点，以素质与能力的提高为目标，以适应现代标准化测试方法编写。
本书每章均扼要概括基本理论、公式及解题要点，详细解答各类典型例题，并重点说明解题的思路、方法、步骤和解题技巧。每章末还附有一定数量难度不同的思考与练习题，其中不少是近年来的期终考试试题或研究生入学考试试题、并给出部分提示和全部答案。
本书概念清晰，内容简明，说理透彻，深入浅出且联系实际。可作为高等工科院校土木工程、交通工程专业的教学参考读物，也可供成人教育院校、有关专业的工程技术人员以及自学者参考。