《结构力学》是普通高等教育“十五”国家级规划教材，第1版是面向21世纪课程教材。《结构力学》是在第l版的基础上修订而成，并保留了原有的体系和特色。全书分I，Ⅱ两册。第1册为结构静力分析篇，共7章，为本学科的经典内容；第Ⅱ册为结构计算机分析篇和结构动力分析篇，共10章。
《结构力学》附有《结构力学教学实践和工程计算分析软件》光盘1张，内容包括思考题答案、附加例题、计算机应用方面的内容、习题所对应的计算数据文件、电子教案、结构力学练习及测试系统、课外读物等。
《结构力学》可作为高等学校土木工程、交通工程、水利水电工程和力学等各专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。《结构力学》第1册还可作为非结构类专业和各层次土木类相关专业的教材。
《结构力学》配有《结构力学网络课程》（已出版）。