《理论力学》根据《高等工业学校理论力学课程教学基本要求（修改稿）》编写。内容分静力学、运动学、动力学三大部分。部分节、段后附有针对相应概念的思考题。每章的习题及答案附于书后。《理论力学》对基本理论适当提高起点，表述简明、思路清晰；对基本概念有较深入的阐释；对基本方法有具体的指导。更适应“学时压缩、要求不变、加强自学”的新需要。
《理论力学》可作为高等工业院校中学时理论力学教材，也可作为电大、函大、成人自考教材。对工程技术人员进修自学，硕士考生迎考复习，本收也能给予许多实际帮助。