本书是根据原国家教委批准试行的高等工业学校“画法几何及机械制图课程教学基本要求”编写的。内容包括：工程制图的基本知识，点、直线、平面的投影，立体的投影，轴测图，组合体，机件的常用表达方法，标准件与常用件，零件图与装配图，计算机辅助绘图，常见程图的表达方法，附录等。
本书适于60～90学时理工（近机类、非机类）各专业教学使用，亦可供有关工程技术人员参考。书末列出的附录供读者学习标准规范、查阅标件及有关参考数据使用。
天津大学出版社同时出版的《工程图学基础与AutoCAD习题集》与本书配套使用。