本书是UGS PLM应用指导系列丛书的运动分析分册，根据美国UGS公司的优秀在线教材资料编译而成。
本书共分11章，内容包括UG机械运动分析的基本概念、Scenario应用模块的基本结构、各种分析类型（运动学分析、动力学分析及静平衡分析），并详细介绍了各种运动对象，即链接、运动付、力、扭矩、弹性衬套和接触单元等。本书在介绍机构运动分析原理的同时详细介绍了具体的操作步骤，并附有大量的实例，帮助读者熟悉书中内容。