本书共分十一章，系统介绍了水准测量、角度测量、距离测量、直线定向、控制测量、碎部测量、测量误差等基本理论，地形图的基本知识与测绘方法以及建筑工程、线路工程、地下工程的测量。本书以讲解测量学的基本概念、原理和方法为重点，同时也讲述了代表当今测绘学科发展水平的高新技术。
该书内容精炼、要点突出、适用专业面广，既可作为高等学校非测量专业的测理学教材，也可供广大工程技术人员参考。