《材料力学1》仍保持第一版模块式的特点，由《材料力学》（1）与《材料力学》（2）两部分组成。《材料力学》（1）包括材料力学的基本部分，涉及杆件变形的基本形式与组合形式，涵盖强度、刚度与稳定性问题。《材料力学》（2）包括材料力学的加深与扩展部分。《材料力学（1）》包括绪论、轴向拉压应力与材料的力学性能、轴向拉压变形、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力应变状态分析。复杂应力状态强度问题以及压杆稳定问题等十章。各章均附有复习题与习题，在许多章的习题中，还安排了利用计算机解题的作业。
与第一版相同，本教材具有论述严谨、文字精炼、重视基础与应用、重视学生能力培养、专业面向宽与教学适用性强等特点，而且，在选材与论述上，特别注意与近代力学的发展相适应。