本书是教育科学“十五”国家规划课题研究成果，根据“高等学校工科本科工程力学基本要求”编写而成，涵盖了理论力学和材料力学的主要内容。
本书共18章，包括静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面一般力系、重心和形心、内力和内力图、拉伸和压缩、扭转、弯曲、应力状态分析和强度理论、压杆的稳定性、点的运动、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、动力学普遍定理、动静法。本书在讲述某些概念和方法的同时，给出了相关的思考题，供课堂讨论之用。本书具有很强的教学适用性，有助于培养工程应用型人才。
本书可作为高等学校工科本科非机、非土类各专业中、少学时工程力学课程的教材，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。