《土工试验与原位测试》系统介绍土工试验与原位测试的基本原理、试验仪器及测试方法，主要包括土的物理性试验、土的界限含水率试验、土的颗粒分析试验、土的渗透试验、土的击实试验、土的固结试验、土的抗剪强度试验、土的静止侧压力系数K0试验、土的流变试验、土的动力试验、非饱和土试验、载荷试验、十字板剪切试验、圆锥动力触探试验、标准贯人试验、静力触探试验、旁压试验、扁铲侧胀试验、现场渗透试验、波速测试等内容，每个试验测试项目中均有详细的试验操作步骤。
《土工试验与原位测试》可作为高等学校土木工程、岩土工程、地质工程等专业的实验教学用书，亦可供从事岩土工程设计、勘察和试验的技术人员参考。