《土木工程测量》共分十三章。第一章至第五章为土木工程测量的基本知识、测量的基本工作和测量仪器的使用方法；第六章介绍测量误差的基本知识；第七章为小地区控制测量，包括GPS原理简介；第七章、第八章为地形图的基本知识及其在土木工程中的应用、大比例尺地形图测绘方法；第九章至第十三章为土木工程施工测量，包括施工测量的基本工作，工业与民用建筑施工测量，线路勘测，道路曲线测设方法，线路(管道、道路、桥梁、隧道)施工测量。
《土木工程测量》可作为普通高等学校土木工程、环境工程、建筑学、城市规划等各专业教材，并可作为土木工程类各专业高等职业技术教育教材，也适宜供有关工程技术人员参考。