本书是以教育部（原国家教委）1995年颁布的高等工科院校本科概率论与数理统计课程的教学基本要求为纲，广泛吸取国内外知名大学的教学经验编写而成的。
全书共8章：随机事件与概率，随机变量及其概率分布，多维随机变量及其分布，随机变量的数字特征，大数定律与中心极限定理，数理统计的基本概念，参数估计、假设检验，书中配有大量例题与习题，便于自学。
本书可作为工科院校本科生的数学课教材，也可供准备报考工科硕士研究生的人员与工程技术人员参考。