本书较详细系统地介绍了电阻式、电感式、电容式、磁电式、压电式、热电式、光电式、光纤式、化学式和生物传感器以及数字式传感器的工作原理、测量电路和应用，概要介绍了有关传感器的控制测试技术。全书共15章，除了绪论和第1、2章外，其余各章均具有相对独立性，以便不同层次、不同专业、不同学时的学生选用。参考教学课时为60-90课时。
本书不仅适合于机电一体化、自动控制、仪器仪表、信息工程无线通信电气自动化、计算机技术等电类专业，而且还适合航天航空、化工、轻工、环境保护、铁道运输、公路交通、机械制造、石油、冶金等各专业作为本（专）科教材使用，也可供中等专业教师、工程技术人员及相关人员参考。