本书以Delta算子为主线，研究了Delta域控制理论在“经典控制理论”、“现代控制理论”及“鲁棒控制理论”方面的基本理论；给出了连续域、离散域和Delta域相应的结论对比。内容包括：Delta变换定义和性质，S域、Z域和Delta域的根轨迹，多项式的稳定性理论，状态空间分析与设计，最优控制，Delta算子的实现，反馈闭环稳定控制，LQR及H2控制，H00控制，保成本控制，H00滤波，应用等。本书的内容成为统一连续域与离散域的控制理论。
本书可作为研究控制理论、自动化、计算机控制方面的研究生、本科生及相关科技工作者的理论与应用研究的教材或参考书籍。