本书以目前使用最广泛的MCS-51系列单片机为背景，介绍嵌入式系统应用的基本技术。全书分为4篇共14章，系统介绍了MCS-51系列单片机的硬件结构、指令系统、功能特点、功能扩展、典型外围接口技术、C51及应用、实时操作系统RTX-51、开发设计、单片机实验等内容。本书覆盖了单片机与嵌入式系统课程教学的基本内容，同时结合了当前新技术、新器件的发展，具有很强的实用性。为结合理论教学，每章附有思考题与习题，书末有实验指导，附录提供了全国大学生电子设计大赛2004年以前的历届试题。本书内容由浅入深，条理清晰，通俗易懂。
本书可作为高等学校计算机、电气信息类专业“单片机与嵌入式系统基础”课程的教材，亦可供从事单片机嵌入式系统应用的工程技术人员参考，同时还可作为全国大学生电子设计竞赛单片机系统设计的培立训教材。