《环境工程仿真与控制》是“十五”国家级规划教材。该书第一版为“面向21世纪课程教材”，于2001年由高等教育出版社出版。
《环境工程仿真与控制》在第一版的基础上主要增加了两方面的内容：一是MatLab/SimuLink在环境工程中的应用，涉及活性污泥过程仿真模型的编制、Pl控制系统仿真的应用、用SimuLink编制神经网络仿真模型及神经网络预测控制模型、用MatLab工具箱进行模糊控制设计等；二是可编程逻辑控制器(PLC)在环境工程中的应用，涉及PLC基本原理、开关量控制设计、模拟量控制设计、PLC编程方法等。
《环境工程仿真与控制》共分五章。第一章“仿真”介绍环境工程过程的仿真即过程建模和求解的方法，以及活性污泥过程、二沉池二维流态等模型的建模和求解过程。第二章“过程控制”介绍反馈控制系统的控制规律和自动化仪表，以及污水处理主要设施的自动控制方法。第三章“动态分析”阐述如何导出过程的传递函数，以及如何利用传递函数对环境工程的过程动态进行定性和定量分析。第四章“人工智能”重点介绍神经网络、专家系统和模糊控制的理论及其在环境工程仿真与控制中的应用。第五章“复杂控制系统”介绍串级、分程、比值、前馈、选择性和非线性控制系统及其在环境工程过程控制中的应用。
《环境工程仿真与控制》可作为大专院校环境工程专业的本科生和研究生学习“环境工程仿真与控制”的教材或参考读物，也可供从事环境工程仿真与控制的专业技术人员阅读。