本书是华南理工大学“国家工科数学课程教学基地”建设的改革教材之一，也是广东省优秀课程“高等数学”系列教材之一。本书根据原国家教委颁发的《高等工业学校高等数学课程教学基本要求》，本着深化课程体系与教学内容改革的精神编写。在编写时，注重课程体系结构的优化；对重在数学概念的阐述，突出数学思想与方法；加强对数学应用意识和能力的培养；注重教学的适用性。
本书共分两册。上册包括函数、极限与连续，一元函数微分学，一元函数积分学与微分方程；下同包括向量化数、空间解析几何，多元函数微分学，多元函数积分学与无穷级数。每节配有习题，每间配有复习题，书末附习题答案。
本书结构严谨，论证清晰，叙述详尽，便于在教学改革中使用；例题典型，富有启发性，可读性强，便于自学，本书可作为高等理工科院校本科教材，也可供工程技术人员、自学者及报考研究生的读者参考。