本书属于教育科学“十五”国家规划课题研究成果，是根据高等学校“材料力学课程教学基本要求”编写而成。
全书包括绪论、轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、应力状态分析、复杂应力状态强度问题、压杆稳定问题、疲劳强度问题与能量法等十一章。为便于学习，每章后均附有复习题与习题。
书中内容包括基本与扩展（用＊标记）两部分。基本部分是为中学时类材料力学课程所编写；基本部分与扩展部分，则覆盖了多学时类材料力学课程的教学基本要求。
本书具有简明扼要、论述严谨、重视基础与应用以及教学适用性强等特点，同时在教学内容与体系方面也进行了适当更新。
本书可作为高等学校工科本科各专业材料力学课程的教材，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。