本书是工科院校“自动控制原理”课程的教材。全书共分八章，全面介绍了经典控制理论的内容，主要包括：控制系统数学模型的建立，时域分析，根轨迹分析，频域分析，频域校正和根轨迹串联校正，非线性系统分析，离散系统分析和校正。本书注重理论联系工程实际，并介绍了MATLAB针对系统控制问题的应用。
全书叙述精练，引人入胜，适于教学和自学，也可供工程技术人员和考研读者参考。