青木昌彦建立了一种合作博弈的企业理论，即把企业看作股东和雇员形成的联盟，共同构成企业特质性资源，形成组织租，并通过合作博弈，共同分享，从而达到一种组织均衡。即如果谈判一方以撤出合作博弈作为最有力的威胁，没有任何一方期望在破坏合作的同时，又没有造成损失的情况下获得效用的增进。组织均衡的实现，同时决定了管理政策和组织租的内部分配。青木昌彦在不同的历史、法律、政治和经济条件背景下，论述和比较了股东主权模式、共同治理模式和法人管理主义模式中雇员（工会）和股东、管理者的集体谈判，参与管理的方式和效率，从而使企业的合作博弈理论成为一个一般性的理论框架，成为比较企业制度分析的一个框架。