本书分为基础篇、网络篇两部分。基础篇介绍了可编程序控制器的基础知识，并以广泛应用的OMRON整体式小型机CPM1A为背景，系统介绍了PC的指令系统、编程方法及PC控制系统的设计方法，也介绍了OMRON新近推出的其它PC机型和模块式PC的各种智能单元。网络篇主要介绍OMRON的HOST Link、Controller Link、CompoBus/D、Ethernet等9种FA网络，对于每一种网络，从通信单元、网络配置、网络功能、通信端口的连接、通信协议及相关编程、通信时间的计算等方面均进行了详细讨论。
本书系统性强、阐述清楚、由浅入深、通俗易懂、理论联系实际，书中配有习题、实验指导，便于教学与自学。本书可作为大专院校自动化、电气技术、计算机应用、机电一体化及其它相关专业的教材，可以作为PC培训班的教材，也可以作为工程技术人员的参考用书。