本书是MATLAB工程应用系列丛书之一。书中系统地讲述了控制系统的相关理论，动态系统的建模，以及如何运用MATLAB 6. X软件中的控制工具箱进行控制系统的设计和仿真。本书主要内容包括：LTI系统的建模、设计和仿真，鲁棒控制系统的设计和仿真，以及线性模型预测系统的设计和仿真等。书中通过大量实例展示了使用MATLAB 6．X进行控制系统工程设计的一般方法和设计技巧。
本书可作为高等院校自动控制和机电工程等专业师生的参考教材，对从事上述领域工作的广大科技工作人员也具有一定的参考价值。