本书着重介绍计算机控制系统的组成、基本控制算法及软、硬件系统在工业控制中的应用技术。全书共8章，主要内容以典型微型计算机（工控机和单片机）控制系统为例，介绍一般性控制系统的基本概念、原理和各组成部分，分别讲述输入/输出通道接口技术、总线接口技术、顺序控制与数字程序控制、数字控制器的设计、模糊控制技术、多处理器控制系统、计算机控制系统设计等内容。
考虑到与高等院校计算机接口技术与通信、微型计算机原理、自动控制原理等先修课程和后续课程的衔接，本书采用软件与硬件相结合的方式进行讲述，侧重于实用技术的介绍。程序设计以8086汇编语言为主，结合使用C/C++语言，因此设计实例更具实用性。
本书可作为高等院校计算机应用、自动化、电子工程、机电工程等专业计算机控制技术课程的教材，也可作为从事计算机控制系统设计工程技术人员的参考书。