《21世纪高等院校教材•基础物理学立体化系列教材•基础物理学(上)》是《基础物理学立体化系列教材》之一。《21世纪高等院校教材•基础物理学立体化系列教材•基础物理学(上)》是编者在国防科技大学讲授“大学物理”课程的讲稿的基础上修改、整理而成的，全书体现了基础物理教学内容现代化的要求，不仅系统地介绍了相对论、量子物理的基本原理以及固体物理和材料、量子跃迁和激光技术、核物理和核技术、量子纠缠和量子信息学基础等内容，还包括物理学和对称、非线性振动与混沌等内容。主教材共分上、中、下三册，本书为上册，包括力学、振动和波、热学三部分。
《21世纪高等院校教材•基础物理学立体化系列教材•基础物理学(上)》可作为高等学校工科、军队院校技术类专业、理科非物理专业本科生基础物理教材；去掉“高新技术的物理基础”部分以及其他章节用小字排出的内容，亦可供军队指挥类专业以及学时较少的其他专业学生选用。