本书是为适应21世纪的教学模式及现代科技对线性代数的需求，按照2004年教育部非数学类专业数学基础课程教学指导委员会重新制订的“线性代数”的基本要求编写的。
全书分为八章，包括行列式、矩阵及其运算、空间解析几何与向量代数、n维向量、线性方程组、相似矩阵及二次型、线性空间与线性变换、基本代数结构简介。每一章均有基本内容、习题、实验与提高三个部分，以适应不同层次学生分级教学的需要。书中把空间解析几何与线性代数融合在一起，并增加了数学实验内容，在内容中注重体现现代科技的内涵。
本书可作为高等院校理、工、经济、管理等专业的教材或教学结局，也可供科技人员和自学者参考。