本书是根据教育部新的“大学物理课程教学基本要求”结合在物理教学中长期积累的经验和体会编写而成的学习指导书。全书分6篇，共26章，覆盖了大学物理课程的主要内容。每章包括知识网络、重点难点指导，典型题剖析、习题选解四个部分。书中还给出了力学、热学、静电学、磁学及电磁感应、振动与波动、光学、近代物理7个单元综合测试，旨在帮助学生巩固知识，提高综合应用知识的能力。
本书并不限于某一本确定的教材，是一本独立的大学物理学学习辅导书，可供高等学校理工科本科生使用，亦可作为大学非物理专业、职工夜大、电大及成人自学考试的参考书。