本书是在教育部和国家中医药管理局指导下，由全国高等中医药教材建设研究会组织编写，供高等中院校中医专业七年制作用的教材。
本书在内容上改变了过去《以黄帝内经》原篇为章、节的局限，而从内经学的学术体系角度，选择学术思想特点突出、理念价值高、临床指导性强的内容，根据其内在联系而分立章节，并第一次以《内经学》为高等中医药教育的教材名称。全书共分上、中、下三篇：
上篇为“概论”，介绍内经学的概念、《黄帝内经》其书、内经学的学术体系以及从学术发展史的角度介绍历代研究《黄帝内经》的概况。
中篇名“《黄帝内经》的医学原理”，中心内容是讨论人体生命在各个阶段、各种状态下的表现及其发展规律。其中生命与人体、藏象部分，是言其“常”，疾病部分则从疾病的概念、病因、发病、病机以及疾病的传变与转归几方面，论其“变”。诊法部分讨论了诊病的原理与方法，论治部分介绍了论治理论、原则及各种治病方法，摄生与康复，则讨论养生的基本原则以及疾病的康复与护理。
下篇是“《黄帝内经》的多学科思想”，选择《黄帝内经》中与医学相关的专题，结合古今尤其是当代研究成果，分别《黄帝内经》的医学哲学、《黄帝内经》的天文历法、《黄帝内经》的地理医学思想、《黄帝内经》的气象医学思想、《黄帝内经》的时间医学思想、《黄帝内经》的体质医学思想、《黄帝内经》的心理医学思想、《黄帝内经》的社会医学思想以及五运六气学说等九个专题。