《理论力学》是《新世纪高职高专土建类系列教材》之一，是依据教育部制定的高职高专土建类专业力学课程教学基本要求编写的。《理论力学》着力体现当前高职高专教学改革的特点，突出针对性、适用性和实用性，以及职业技能、素质的培养。编写时精选内容，简化公式推导，理论联系实际，注重工程应用；文字简洁，叙述深入浅出，通俗易懂，图文配合紧密。全书共分九章，内容包括：绪论、刚体静力分析基础、平面力系、空间力系、点的运动、刚体的运动、质点与刚体的运动微分方程、动能定理、达朗伯尔原理。每章末附有思考题、习题，并附习题答案。
《理论力学》可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校的土建类各专业力学课程的教材，也可作为专升考试用书以及有关工程技术人员参考的用书。