本书是普通高等教育机电类规划教材，按60-72学时的教学要求编写。
全书共有十二章和附录，内容包括绪论、杆件的内力分析、杆件横截面上的应力应变分析、杆件的变形计算、应力状态和应变状态分析、材料力学性能及实验应力分析基础、压杆稳定、杆类构件静力学设计、能量法初步、简单静不定问题、动载荷、交变应力、平面图表的几何性质。每章后面均附有思考题和习题。
本书可作为普通高校机电类各专业用教材，也可作为非机电类专业的教材，同时也可供有关工程技术人员参考。