本书系统地介绍了微型计算机控制系统的基本概念\基本组成与应用技术，由浅入深地讲述了基本控制理论和常用控制方法，给出了当今工业控制系统中的新技术、新器件，并以MCS-51系列微处理器作为控制器来分析讨论。全书共分为11章，内容包括微型计算机系统的组成及分类、控制理论基础、数字PID控制技术、数字控制器的直接设计方法、模糊控制技术、微机控制系统中的微处理器、接口与总线、前向通道与数据采集、后向通道与执行机构、人-机接口、可靠性与抗干扰技术，同时也给出了应用实例，包括程序设计方法和汇编程序。
本书可作为高等院校电气、电子、自动化、机电一体化和计算机专业的教材，亦可作为科研、生产单位工程技术人员的参考资料。