本书根据国家教育部工科力学指导小组制定的中、少学时工程力学教学基本要求编写而成。全书共两篇。第一篇为静力学，内容包括平面汇交力系、平面一般力系、空间力系；第二篇为材料力学，内容包括材料力学的基本概念和基本假定、轴向拉压、剪切、扭转、弯曲基本变形可、应力状态与强度理论、组合变形、压杆的稳定、动荷载。
本书是只需要静力学和材料力学基本内容的专业适用的教材，亦可供工程技术人员参考。