本书是“嵌入式系统教学系列丛书”中的一本，以目前最为流行的ARM 9嵌入式微处理器和Linux操作系统为主要内容，采用案例教学的形式，详细介绍了如何基于Linux操作系统构建嵌入式系统平台的过程，包括Linux基础编程实验、ARM硬件接口设计、驱动程序开发、嵌入式图形用户界面MiniGUI的开发方法，以及Linux内核编程等核心实验案例。
本书可作为高等院校与职业技术学校计算机、软件工程专业的嵌入式系统专业课程的教材使用，又可以作为电子工程、工业自动化、仪器仪表与机电工程等专业大三、大四学生的基础平台课和硕士研究生选修课的教材。与此同时，也可以作为广大从事嵌入式技术相关工作的工程技术人员的参考书。